Rõõmupesa laps on loodussõbralik matkaja

Laps teab, kuidas end metsaretkeks ette valmistada ja matkata nii, et ümbrus ei kannataks ning ise ja kaasmatkajad tegevusest rõõmu tunneksid.
Laps teab, mida tuleb eksimise korral teha.
Laps teab igaüheõigust matkajale ja puhkajale - kohustus hoida loodust puhtana ja kaunina.