Piusa jõe MKA asuva mõisapargi ja Vastseliina linnuse ümbruse hooldus ning Piusa jõe ürgoru MKA matkaradade algusesse puhkekoha rajamine ja väikesel matkarajal turvalisuse tagamine.

Tagada Piusa jõe ürgoru MKA-l asuva Vana-Vastseliina mõisapargi ja Vastseliina linnuse ala ajaloolise ja loodusliku väärtuse säilimine, luua loodushuvilistele head füüsilised ja visuaalsed tingimused looduses matkamiseks.
Planeeritavad tegevused kaitsealuses linnuse kompleksis, mõisapargis ning matkarajal toimuvad vastavalt Piusa jõe ürgoru maastikukaitseala kaitsekorralduskavale ning 2010 aastal valminud mõisapargi ja linnusekompleksi dendroloogilisele uuringule ning haljastuse rekonstrueerimise projektile, mis tagavad eelpool nimetatud objektide järjepideva hoolduse ja väljaarendamise.