Kalapääsude hindamine kasutades robotkala sensorit ja digitaalpilditöötlust.
Assessing fish passibility using a robotic fish sensor and enhanced digital imaging (FishView)

Eesmärgid:
1. Töötada välja uut tüüpi sensor kalale mõjuvate hüdrodünaamiliste jõudude mõõtmiseks. Portatiivne kalakujuline sensor mõõdab hüdrodünaamilist survet ja kala kehale mõjuvaid jõude kala keha ümber.
2. Töötada välja signaalitöötlusalgoritmid ja tunnuste leidmise meetodid hüdrodünaamilise kujutise loomiseks, mis on loodud kalakujulise sensori andmete baasil.
3. Töötada välja veekeskkonna etoloogilise simulatsiooni meetodid. Modelleerimise täpsuse valideerimine.
4. Mõõtevahendite loomine töötavate ja mittetöötavate kalapääsude funktsionaalsuse mõõtmiseks.